Robô de Braço Giratório Turbo Scara SR6 BOSCH Turbo Scara SR 6

Robô Bosch Turbo Scara SR6 de Braço Giratório

O sistema robótico SR6/SR8 consiste em mecânica robótica robusta com quatro eixos livremente programáveis. Graças à sua elevada velocidade e capacidade de carga (até 8 kg), o robô está predestinado a trabalhos de montagem e movimentos rápidos de pick & place.

Os turboscara SR6 e SR8 são robôs de braço giratório (robôs Scara) com quatro eixos e as seguintes vantagens:

• Tempo de ciclo mínimo com máxima precisão
• Grande área de trabalho e diferentes distâncias de elevação
• Interfaces mecânicas definidas
• Controlo por PC com uma vasta gama de opções de comunicação
• Cumpre normas internacionais
• A tecnologia de acionamento sem escovas reduz as reparações
• Instalação integrada pelo utilizador, opcional: garra para ligação a um conector de ferramenta
• Integração de tecnologia de segurança (classe de segurança 3) como padrão
• Fonte de alimentação do utilizador (24 V) no gabinete de controlo
• A linguagem de programação BAPS é fácil de aprender e permite criar programas claros e compreensíveis; novo com BAPSplus: interface gráfica de programa
• Expansível através de módulos compactos e flexíveis de entrada/saída: módulos B~IO ou módulos descentralizados de I/O CAN
• Expansível através do sistema de bloco de válvulas VTS02 com ligação CAN para poupar tempo na instalação

Especificações:

Carga nominal: 2 kg
Carga máxima: 8 kg
Momento de inércia nominal de massa: (eixo 4) 500 kgcm²
Momento de inércia de massa máxima: (eixo 4) 1000 kgcm²
Força horizontal: contínua/máx. 60/150 N
Força vertical: contínua/máx. 200/300 N
Binário: (eixo 4) contínuo/máximo 5/10 Nm
Peso: 48,5 kg

Velocidades máximas SR6
Eixo 1+2: 5,9 m/s
Eixo 1: 350/s
Eixo 2: 480/s
Eixo 3: (∅20 mm) 1600 mm/s
Eixo 3: (∅25 mm) 1200 mm/s
Eixo 4: 1200 /s

Tempo de Ciclo (Ciclo 25-300-25): < 450 ms

Montado numa estrutura base de perfil de alumínio.

Condição do item usado

Os robôs estavam todos no armazém de um grande fornecedor automóvel como máquinas de substituição de falhas, por isso estão em conformidade
Estão em muito bom estado.

H1R6D3

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