O PiPER da AgileX é um braço robótico leve com seis graus de
liberdade para investigação, ensino e prototipagem rápida.
Com um peso morto de apenas 4,2 kg, o braço pode ser montado numa
mesa, numa montagem de demonstração ou diretamente numa plataforma
móvel. Suporta até 1,5 kg, atinge um alcance de 626 mm e opera com
uma repetibilidade de 0,1 mm. Acionamentos articulados integrados
garantem movimentos suaves.
É controlado via API Python, ROS 1 ou ROS 2. A interface CAN facilita
a ligação a um computador de nível superior, a um sistema de
processamento de imagem ou a um pinhador. A faixa de temperatura de
-20 a 50 graus Celsius especificada pelo fabricante permite a
realização de testes mesmo fora das condições clássicas de
laboratório.
Aplicações típicas:
- Investigação e ensino em universidades e instituições de
ensino
- Prototipagem rápida de tarefas de manuseamento
- Testes pick-and-place com processamento de imagem
- Manipulação móvel em combinação com uma plataforma móvel (por
exemplo, SCOUT ou BUNKER)
Dados técnicos:
- Graus de liberdade: 6 eixos
- Carga útil: até 1,5 kg
- Alcance: 626 mm
- Repetibilidade: 0,1 mm
- Peso líquido: 4,2 kg
- Acionamentos: acionamentos articulados integrados
- Controlo: API Python, ROS 1, ROS 2
- Interface: CAN
- Intervalo de temperatura: -20 a 50 graus Celsius
Também disponíveis: PiPER Desktop Fixture (montagem de mesa) e a
variante maior PiPER X.
Preço e Promoção:
Preço líquido: 2,010 EUR
Preço bruto: 2,392 EUR incluindo 19 % de IVA
O dispositivo é novo. A venda é feita com fatura e IVA declarado
exclusivamente a empresas, instituições e universidades.
Somos distribuidores autorizados da AgileX Robotics e apoiamo-lo na
seleção, configuração e integração do sistema. O suporte
técnico está disponível em alemão e inglês.
A remessa está embalada de forma segura. Os custos de envio e o
âmbito da entrega são acordados individualmente, dependendo do local
de entrega e da configuração desejada.
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