Células de soldadura de robôs FANUC M-710iC/12L

A estação robótica de soldadura FANUC M-710iC/12L foi construída em 2014 no Japão pela Fanuc Corporation. Todos os componentes da estação de soldadura são completamente novos. Nunca esteve em funcionamento após a compra.

O FANUC M-710iC/12L é um sistema de soldadura de última geração, concebido para soldadura automatizada por arco de componentes estruturais mesmo com geometrias mais complexas. O processo de maquinação é realizado por um robô FANUC de 6 eixos, distinguido, entre outros, pelo seu design engenhoso e braço robusto com uma ampla gama de movimentos. O alcance do braço de 3323 mm e uma carga útil de 12 kg permitem a soldadura de peças complexas, mantendo um processo altamente dinâmico e repetível. Diretamente no corpo da máquina, é colocado um alimentador fiável de fio LINCOLN ELECTRIC, que assegura uma alimentação dinâmica e precisa do fio de soldadura. O maçarico de soldadura, por sua vez, é automaticamente limpo em intervalos pré-determinados pela estação de limpeza ABICOR BINZEL, que injeta uma substância especial antiaderência. Esta solução prolonga significativamente a vida útil do maçarico. O robô de soldadura FANUC M710iC está também equipado com várias funções adicionais para facilitar o funcionamento diário da máquina. Estas incluem, por exemplo, a função TAST (rastreio e correção automática do percurso de soldadura) e a função Touch Sensing (deteção automática e compensação do deslocamento da peça).

A estação de soldadura está totalmente completa e consiste nos seguintes componentes:
– braço robótico: FANUC M-710iC/12L
– controlador: FANUC R-30iB
– soldador: LINCOLN Power Wave S500
– Tocha ABICOR BINZEL com arrefecimento líquido e conjunto completo de mangueiras
– estação de limpeza de maçaricos: ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentador de fio de soldadura: LINCOLN AutoDrive 4R100
– unidade de refrigeração: LINCOLN COOLARC 50
– unidade de controlo portátil (pendente): FANUC iPendant
– conjunto de cabos para posicionadores de soldadura

Especificações técnicas das peças individuais da estação de soldadura FANUC M-710iC/12L
Robô de soldadura
- número de eixos: 6
- carga útil máxima: 12 kg
- alcance máximo do braço: 3123 mm
- repetibilidade de posicionamento: ± 0,15 mm
- Software ArcTool para fácil configuração e operação do sistema de soldadura
- Software FANUC Roboguide para programação e simulação de usinagem de robôs offline
- Servo-acionamentos digitais AC β22/2000is
- calibração automática de maçaricos de soldadura
- Função de proteção de maçarico – sistema anti-colisão para maçarico de soldadura
- Função TAST (Seguimento da Costura Através do Arco) – rastreio e correção automática do percurso de soldadura
- Função de deteção tátil – deteção automática e compensação do deslocamento da peça
- Função de Caminho Constante – mantendo um percurso de movimento constante independentemente das alterações de velocidade estática ou dinâmica
- Função básica de posicionador – suporte de eixos adicionais (posicionador de soldadura)
- Função de Movimento Coordenado – coordenando o movimento do robô com eixos externos (posicionador de soldadura)
- Função de Verificação de Espaço – verificação do espaço de trabalho
- Função de edição de fundo – permite edição de programas durante a operação do robô
- Função Multi-Tarefa – execução multi-thread de operações
- 4 Padrões de oscilação pré-definidos
- Função de Monitor de Dados – monitorização dos parâmetros de maquinação
- Função de Backup Automático – cópia de segurança automática do sistema
- Função de servidor web – acesso remoto ao sistema
- Diário de bordo/Sistema de alarme – registo de eventos e alarmes
- Sistema de segurança DCS (Dual Check Safety) de acordo com a EN 954-1, certificado TÜV
- Painel de operador HMI com ecrã tátil LCD e interfaces de utilizador personalizáveis
- Interface Ethernet para comunicação com PC
- FANUC Caixa Amarela
- Proteção por palavra-passe de 9 níveis
- botão de paragem de emergência
- grau de proteção: IP54
- caixa com arrefecimento a ar
- temperatura ambiente: 0-45ºC
- humidade relativa (sem condensação): 5-95%
- fonte de alimentação: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
- peso da máquina FANUC M710iC/12L: 540 kg

Soldador
- método de soldadura: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
- Lincoln Package – integração de soldador com robô
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