Células de soldadura de robôs FANUC M-710iC/70

A estação robótica FANUC M-710iC/70 para corte e soldadura a laser foi construída em 2017. A estação oferecida é completa e inclui os seguintes componentes:
– Robô industrial FANUC M-710iC
– Fonte laser de fibra IPG YLS-4000-S2T
– Controlador FANUC SYSTEM R-30iB
– Mesa rotativa de 2 posições com rotação horizontal
– Posicionador tipo "L" de 2 eixos
– sistema semi-automático de mudança de cabeça
– Cabeça de corte a laser HIGHYAG BIMO-FSC
– IPG Photonics FLW-D30 Cabeça de soldadura vertical oscilante a laser com câmara HD
– Sistema de filtragem KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– alimentador de fios (4 carretéis e equipamento para fios de 0,8 mm e 0,6 mm)
– Pendente portátil para ensino FANUC A05B-2255-C101
– sistema de controlo
– construção metálica com cabine

A maquinação a laser de peças é realizada por um braço robótico FANUC M-710iC/70 especialmente concebido, que se distingue pela melhor carga e inércia permitidas na sua categoria. Com o punho estreito e o braço rígido de 2050 mm de alcance, este robô FANUC de 6 eixos garante um trabalho eficiente em todas as posições, mesmo em locais de difícil acesso. A máquina usa diferentes cabeças de trabalho dependendo do tipo de usinagem realizada, que são alteradas usando um sistema de troca de cabeça semi-automática.

Ambas as cabeças de trabalho são alimentadas por um feixe de fibra ótica de 4 kW extremamente estável, gerado por uma fonte de laser fiável com um potente sistema de arrefecimento. O uso desta tecnologia inovadora no processo de usinagem torna possível alcançar uma precisão e precisão extraordinárias, mantendo os custos operacionais baixos. Durante a soldagem automatizada a laser, a alimentação dinâmica e precisa do fio de soldagem também é extremamente importante. Para este efeito, a cabeça de soldadura a laser está adicionalmente equipada com um alimentador de fios com todos os acessórios necessários e uma câmara HD.

A estação de soldadura FANUC M-710iC também dispõe de uma mesa rotativa de 2 posições com rotação horizontal, que proporciona o reposicionamento automático entre o robô e o operador. Cada posição da mesa é acionada e tem um conjunto universal de mandíbulas de fixação. Além disso, o motor de cada redutor de posição de mesa rotativa é um eixo adicional do robô, criando um sistema de coordenadas de estação uniforme.

Para manter um ambiente de trabalho limpo e seguro, o ar é purificado de contaminantes por um sistema de ventilação KLIMAWAW. Uma câmara de filtro com quatro filtros de cartucho feitos de tecido de poliéster retém até mesmo as menores partículas de poeira. O ar é filtrado através de várias etapas, após as quais o ar é devolvido à sala ou exaurido para o exterior.

Dados técnicos do robô de soldadura FANUC M-710iC/70
- número de eixos: 6
- alcance do braço: 2050 mm
- carga útil máxima: 70 kg
- Amplitude de movimento do eixo
Eixo J1: 360
Eixo J2: 225
Eixo J3: 440
Eixo J4: 720
Eixo J5: 250
Eixo J6: 720
- velocidade de movimento do eixo
Eixo J1: 160/s
Eixo J2: 120/s
Eixo J3: 120/s
Eixo J4: 225/s
Eixo J5: 225/s
Eixo J6: 225/s
- Sistema de medição de trajetória absoluta
- Repetibilidade: ± 0,04 mm
- consumo médio de energia: 2,5 kW
- Peso: 560 kg

Dados técnicos de outros componentes de células de soldadura
Fonte laser de fibra IPG YLS-4000-S2T
- Tipo de laser: Fibra
- potência do laser: 4 kW (4000 W)
- comprimento de onda: ≥ 100 μm
- corrente a plena carga: 29,3 A
- fonte de alimentação: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
- dimensões (L x W x H): 856 x 806 x 1206 mm
- Peso: 330 kg

Posicionador tipo "L" de dois eixos
- diâmetro do disco: 800 mm
- carga máxima: 15 kN
- Dimensões máximas da peça: ⌀ 2100 х 1000 mm
- distância entre o piso e a face frontal do disco: 920 mm
- momento máximo de inclinação: 5 kNm
- binário máximo (estático): 3 kNm
- dimensões (L x W x H): 2170 x 940 x 1430 mm
- Peso: 1250 kg

Mesa rotativa de duas posições
- ângulo de rotação: ± 180
- carga máxima de cada posição: 500 kg
- velocidade das mudanças de posição: 0-5 rpm
- Velocidade de rotação da placa frontal: 0-16,5 rpm
- distância entre as placas frontais: 2200 mm
- binário máximo do disco: 520 Nm
- binário máximo do eixo de indexação: 1400 Nm
- distância entre o piso e o eixo do pivô: 900 mm

Unidade de filtro KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
- Capacidade: 6300 m3/h
- potência do motor: 5,5 kW
- Número de filtros de cartucho: 4 pcs.
- Diâmetro do filtro: ⌀ 380 mm
- Altura do filtro: 660 mm
- pressão de ar comprimido necessária: 0,6 MPa
- vácuo máximo: 4200 Pa
- consumo de ar comprimido: 2,8 Nm3/h
- Capacidade do recipiente de pó: 72 dm3
- Diâmetro da ligação de entrada: ⌀ 500 mm
- diâmetro do bico de descarga: 400 x 400 mm
- Diâmetro da ligação de ar comprimido: ⌀ 12 mm
- nível de ruído: 72 dB (A)
- fonte de alimentação: 3x 400 V; 50 Hz
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