O robô industrial KUKA KR30-3 foi construído em 2015. Esta máquina
compacta com um design robusto é a solução perfeita para muitas
aplicações, tais como manuseamento, fresagem ou soldadura de peças
onde são necessários tempos de ciclo curtos e alta precisão. O
maior alcance de movimento do braço permite uma operação livre em
todas as posições, mesmo em locais de difícil acesso. Além disso,
a fim de alcançar excelentes movimentos dinâmicos combinados com
alta confiabilidade do processo, cada um dos 6 eixos é acionado por
um poderoso servomotor. O robô industrial KUKA concebido desta forma
otimiza até os processos de produção mais intensivos, mantendo a
mais elevada produtividade.
O braço robótico KUKA KR 30-3 foi usado esporadicamente e trabalhou
um pequeno número de horas. A sua tarefa era a operação de moldes
de injeção (recolha, manuseamento e depósito de núcleos
previamente preparados). O robô KR 30-3 de 6 eixos pesa 665 kg.
Especificações técnicas do robô KUKA KR30-3
- número de eixos: 6
- alcance do braço: 2033 mm
- carga útil máxima: 30 kg
- Amplitude de movimento do eixo
Eixo J1: ± 185
Eixo J2: +35/-135
Eixo J3: +158/-120
Eixo J4: ± 350
Eixo J5: ± 119
Eixo J6: ± 350
- velocidade de movimento do eixo
Eixo J1: 140/s
Eixo J2: 126/s
Eixo J3: 140/s
Eixo J4: 260/s
Eixo J5: 245/s
Eixo J6: 322/s
- Repetibilidade: 0,15 mm
- peso da máquina: 665 kg