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O PiPER da AgileX é um braço robótico leve com seis graus de liberdade para investigação, ensino e prototipagem rápida. Com um peso morto de apenas 4,2 kg, o braço pode ser montado numa mesa, numa montagem de demonstração ou diretamente numa plataforma móvel. Suporta até 1,5 kg, atinge um alcance de 626 mm e opera com uma repetibilidade de 0,1 mm. Acionamentos articulados integrados garantem movimentos suaves. É controlado via API Python, ROS 1 ou ROS 2. A interface CAN facilita a ligação a um computador de nível superior, a um sistema de processamento de imagem ou a um pinhador. A faixa de temperatura de -20 a 50 graus Celsius especificada pelo fabricante permite a realização de testes mesmo fora das condições clássicas de laboratório. Aplicações típicas: - Investigação e ensino em universidades e instituições de ensino - Prototipagem rápida de tarefas de ...
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O LIMO PRO é uma plataforma compacta de investigação e desenvolvimento para aplicações ROS 2, navegação autónoma e robótica baseada em IA. NVIDIA Jetson Orin Nano, EAI T-mini Pro LiDAR e uma câmara de profundidade Orbbec-Dabai fornecem uma base sólida para fusão de sensores, SLAM, reconhecimento de objetos e navegação autónoma. O chassis suporta quatro conceitos diferentes de movimento: transmissão diferencial, rodas Mecanum, direção Ackermann e transmissão por corrente. Isto permite que diferentes modelos cinemáticos sejam examinados na mesma plataforma sem necessidade de um segundo robô. Aplicações típicas: - Educação em robótica em universidades e instituições de ensino - Desenvolvimento e ensino do ROS-2 - SLAM, reconhecimento de objetos e navegação autónoma - Comparação de diferentes cinemáticas numa única plataforma Dados técnicos: - Calculad ...
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O BUNKER MINI 2.0 combina dimensões compactas com a tração de um chassis de lagartias. A plataforma foi concebida para aplicações de inspeção, medição e investigação em áreas confinadas, bem como em superfícies exteriores irregulares. Dois motores independentes de 250 W acionam as correntes e permitem a rotação no local. Com uma carga útil de até 25 kg, a plataforma oferece reserva suficiente para sensores, computadores, fonte de alimentação adicional e manipuladores de luz. A classificação IP67, a interface CAN e a saída de potência para dispositivos externos fornecem uma base sólida para sistemas robóticos personalizados. Aplicações típicas: - Aplicações de inspeção e medição - Investigação em áreas confinadas e em terrenos irregulares - Uso exterior (proteção IP67) - Portadores para sensores, computadores e manipuladores de luz Dados técnico ...
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O TRACER 2.0 é uma plataforma AGV particularmente plana para manuseamento interno de materiais e para o desenvolvimento de soluções internas de RAM e intralogística. Com uma altura total de apenas 169 mm e uma carga útil de até 150 kg, a plataforma pode ser facilmente integrada sob carroçarias de transporte, transportadores de contentores ou módulos específicos do cliente. A transmissão diferencial de duas rodas permite a rotação no local e, assim, manobras eficientes em corredores, prateleiras e entre estações de produção. Dois motores brushless de 400W proporcionam uma velocidade máxima de até 2,0 m/s. Nota: O TRACER 2.0 é uma plataforma de base aberta e não um veículo totalmente autónomo. A navegação, sensores de segurança e controlo de nível superior são complementados conforme a respetiva aplicação. Aplicações típicas: - Transporte interno de mater ...
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O HUNTER SE é uma plataforma móvel compacta com orientação Ackermann para projetos de investigação e desenvolvimento na área da condução autónoma. A cinemática semelhante a um veículo permite um controlo de movimento facilmente reproduzível e são particularmente adequadas para distâncias mais longas e velocidades de condução mais elevadas. A construção robusta em aço, uma carga útil de até 50 kg e a superfície superior de montagem permitem a integração de LiDAR, câmaras, GNSS, IMU e computadores adicionais. Barramento CAN, SDK aberto e pacotes de software disponíveis suportam o desenvolvimento de sistemas próprios de controlo e autonomia. Aplicações típicas: - Investigação e desenvolvimento no campo da condução autónoma - Tentativas de navegação semelhantes a veículos (cinemática de Ackermann) - Suportes de sensores para LiDAR, câmaras, GNSS e I ...
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O SCOUT MINI é uma plataforma 4WD compacta e dinâmica para investigação, desenvolvimento e robótica móvel. O baixo peso morto e as dimensões compactas facilitam o transporte, montagem de testes e utilização em laboratórios, salões e áreas exteriores adequadas. Quatro rodas acionadas de forma independente e suspensão de braço oscilante garantem alta manobrabilidade e bom contacto com o solo. Dependendo da configuração, a plataforma está disponível com rodas de série para o curso do diferencial ou com rodas Mecanum para movimento omnidirecional. Os pacotes CAN 2.0B, Open SDK e ROS permitem a integração dos seus próprios sistemas de controlo, navegação e sensores. Aplicações típicas: - Investigação e desenvolvimento - Formação em robótica em hardware real - SLAM, navegação e fusão de sensores - Utilização em laboratórios, salões e áreas exteriores ...
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O SCOUT 2.0 da AgileX é uma plataforma 4WD UGV robusta e versátil expansível para investigação, desenvolvimento e integração de sistemas robóticos autónomos. Quatro rodas motrizes individualmente, uma suspensão de duplo triângulo e uma carga útil de até 50 kg fornecem uma base estável para sistemas LiDAR, câmaras, computadores industriais, manipuladores e sensores específicos para aplicações. A plataforma pode rodar no local, suportar declives de até 30 graus e ultrapassar obstáculos de cerca de 100 mm de altura. Interface CAN, ligações de energia, perfis de slot T e um SDK aberto permitem a ligação flexível dos seus próprios sistemas de controlo, sensor e computador. O SCOUT 2.0 é certificado CE. Aplicações típicas: - Investigação e desenvolvimento de sistemas autónomos - Suportes de sensores para LiDAR, câmaras, GNSS e IMU - Manipulação móvel (co ...